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Robot 3D

Monte robôs 3D articulados, importe peças/modelos 3D (.glb, .obj, .stl), gire cada peça pelo seu ID em 3 eixos (X, Y, Z) e leia sensores 3D (ultrassônico, laser, cor, toque, temperatura e bússola).

Clique em "Abrir o editor de Robôs 3D" para escolher um modelo pronto já com sensores, importar peças 3D ou criar novas peças. Cada peça ganha automaticamente seu ID e 3 eixos de giro (X, Y, Z) e pode ser marcada como sensor!

Para usarla: en el editor, haz clic en "Extensiones" (esquina de abajo) y añade "Robot 3D".

Comando

montar robot 3D [do editor deste ator] en x: ( ) y: ( ) z: ( )

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

posicionar robot 3D en x: ( ) y: ( ) z: ( ) dirección: ( ) °

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

cámara 3D seguir a este robot: [perseguição suave] distancia: ( ) %

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

girar la pieza [ ▾ ] en el eje [X (inclinar / pitch)] ( ) grados

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

definir ángulo de la pieza [ ▾ ] en el eje [X (inclinar / pitch)] a ( ) grados

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

orientar la pieza [ ▾ ] en los 3 ejes → X: ( ) ° Y: ( ) ° Z: ( ) °

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

girar suavemente la pieza [ ▾ ] en el eje [X (inclinar / pitch)] hasta ( ) grados en ( ) s

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

girar continuamente la pieza [ ▾ ] en el eje [X (inclinar / pitch)] a ( ) grados/s

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

detener el giro continuo de [ ▾ ]

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

volver [ ▾ ] a la pose inicial

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

cambiar el color de la pieza [ ▾ ] a ( )

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

pieza [ ▾ ]: [mostrar]

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Valor

ángulo en el eje [X (inclinar / pitch)] de la pieza [ ▾ ] (°)

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Valor

coordenada [x] en el mundo de la pieza [ ▾ ]

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Comando

motores del robot 3D: izquierdo ( ) % derecho ( ) %

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

mover robot 3D ( ) bloques hacia [a frente]

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

girar robot 3D ( ) grados a la [derecha]

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

detener los motores del robot 3D

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

velocidad máxima del robot 3D: ( ) bloques/s

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

conducir robot 3D con [setas e WASD]: velocidad ( ) % giro ( ) %

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Comando

hacer saltar al robot 3D con fuerza ( )

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.

Valor

[posición en x] del robot 3D

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Sombrero

cuando el sensor 3D [ ▾ ] detecte obstáculo a menos de ( ) bloques

Empieza un programa cuando esto ocurre.

Sombrero

cuando el sensor de toque 3D [ ▾ ] choque con algo

Empieza un programa cuando esto ocurre.

Sombrero

cuando el sensor 3D [ ▾ ] vea el color [negro]

Empieza un programa cuando esto ocurre.

Valor

distancia medida por el sensor 3D [ ▾ ] (bloques)

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Sí/no

¿el sensor 3D [ ▾ ] detecta obstáculo a menos de ( ) bloques?

Responde verdadero o falso. Úsalo en "si", "repetir hasta" y "esperar hasta".

Valor

bloque u objeto visto por el sensor 3D [ ▾ ]

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Valor

color leído por el sensor 3D [ ▾ ]

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Sí/no

¿el sensor 3D [ ▾ ] está viendo el color [negro] ?

Responde verdadero o falso. Úsalo en "si", "repetir hasta" y "esperar hasta".

Valor

luz reflejada en el sensor 3D [ ▾ ] (%)

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Sí/no

¿sensor de toque 3D [ ▾ ] presionado?

Responde verdadero o falso. Úsalo en "si", "repetir hasta" y "esperar hasta".

Valor

temperatura en el sensor 3D [ ▾ ] (°C)

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Valor

[bússola (direção global)] en el sensor 3D [ ▾ ] (°)

Da un número o texto. Ponlo dentro de un hueco redondo.

Comando

mostrar haces de los sensores 3D: [sí]

Hace una acción. Encájalo debajo de otro bloque.