Robot 3D y Sensores: importar piezas, 3 ejes de giro y sensores 3D
Arma robots 3D con modelos listos o archivos 3D (.glb, .obj, .stl), gira cada pieza en 3 ejes (X, Y, Z) por ID y convierte cualquier pieza en un sensor 3D.
1. Abrir el Editor de Robots 3D
- Añade la extensión Robot 3D y Sensores (y Mundo 3D) y haz clic en Abrir el editor de Robots 3D.
- Comienza con uno de los 6 modelos de robots 3D listos con sensores: Rover Explorador 6x6, Brazo Robótico Industrial de 6 Ejes, Robot Humanoide Bípedo, Tanque de Rescate, Dron Cuadricóptero o Araña Hexápoda.
2. Importar piezas y modelos 3D (.glb, .gltf, .obj, .stl)
- Importa archivos 3D y cada pieza recibirá automáticamente su ID único y sus 3 ejes de giro (X, Y, Z) listos para programar en bloques.
3. Seleccionar piezas con clic izquierdo y marcarlas como Sensor 3D
- Haz clic izquierdo en cualquier pieza en el visor 3D para seleccionarla, elegir su pieza padre, marcar "Esta pieza es un Sensor 3D" y ajustar sus 3 ejes de giro (X, Y, Z) y su pivote.
Ejemplo en bloques
• evt_bandeira • r3d_usar_modelo [MODELO: rover, X: 16, Y: 2, Z: 8] • r3d_camera_seguir [MODO: perseguicao, DIST: 100] • r3d_peca_continua [PECA: cabeca_scanner, EIXO: y, VEL: 55] • ctl_sempre • r3d_teclado [CTRL: ambos, V: 80, G: 65] • evt_tecla [TECLA: espaço] • r3d_peca_deslizar [PECA: braco_base, EIXO: x, GRAUS: 35, SEG: 0.4] • r3d_peca_deslizar [PECA: garra_sonda, EIXO: x, GRAUS: 25, SEG: 0.3] • r3d_peca_pose_inicial [PECA: braco_base]