BlocosIA Wiki Editor

Robô 3D e Sensores: importar peças, 3 eixos de giro e sensores 3D

Monte robôs 3D com modelos prontos ou arquivos 3D (.glb, .obj, .stl), faça cada peça girar nos 3 eixos (X, Y, Z) pelo ID e transforme qualquer peça num sensor 3D.

1. Abrir o Editor de Robôs 3D

  1. Adicione a extensão Robô 3D e Sensores (e Mundo 3D) e clique em Abrir o editor de Robôs 3D.
  2. Comece com um dos 6 modelos de robôs 3D prontos já com sensores:
  • Rover Explorador 6x6 (Marte): chassi, 6 rodas, mastro com cabeça scanner ultrassônica, braço articulado com garra leitora de cor, para-choque de toque e antena térmica.
  • Braço Robótico Industrial (6 Eixos): pedestal, base giratória, ombro, cotovelo, punho esférico de 3 eixos, dedos da garra e sensores laser/cor na ponta.
  • Robô Humanoide Bípede: tronco, cabeça com laser, sonar no peito, braços, garras e pernas articuladas.
  • Tanque de Resgate: esteiras, torreta giratória com ultrassônico, sensores de linha/cor duplos, garra de resgate e sensor de calor.
  • Drone Quadricóptero e Aranha Robótica Hexápode.

2. Importar peças e modelos 3D (.glb, .gltf, .obj, .stl)

  • Clique em Importar arquivo 3D (.glb, .gltf, .obj, .stl).
  • Com a opção "Separar partes do arquivo em peças independentes" marcada, cada sub-malha do arquivo vira automaticamente uma peça independente com o seu ID único e os 3 eixos de giro (X, Y, Z) já configurados e prontos para editar!
  • Você também pode adicionar peças primitivas com 1 clique (Chassi, Cilindro, Esfera, Roda, Esteira, Braço, Garra, Cabeça, Cúpula, Antena, Hélice e Cone).

3. Selecionar peças, transformar em Sensor e editar os 3 eixos de giro

  • Clique com o botão esquerdo do mouse diretamente sobre qualquer peça no visor 3D (ou na lista à esquerda) para selecioná-la.
  • ID da peça: aparece no topo do painel direito e é listado automaticamente em todos os blocos de programação.
  • Peça-pai (hierarquia): escolha em qual peça ela está presa (ex.: garra presa no braco, e braco preso no ombro). Quando o ombro gira, o braço, a garra e os sensores presos nela giram juntos!
  • Esta peça é um Sensor 3D: marque a caixa para transformar qualquer peça selecionada num sensor (Ultrassônico, Laser / LiDAR, Cor e Luz, Toque, Calor / Temperatura ou Giroscópio / Bússola). O feixe aparece no visor 3D e gira junto com a peça!
  • 3 Eixos de Giro (X, Y, Z) e Pivô: ative/desative os eixos X (inclinar), Y (girar) e Z (rolar), escolha o ponto de pivô (Centro, Base, Topo, Junta traseira…) e clique em Testar giros 3D para ver a articulação ao vivo.

4. Programando em blocos

• evt_bandeira
• r3d_usar_modelo [MODELO: rover, X: 16, Y: 2, Z: 8]
• r3d_camera_seguir [MODO: perseguicao, DIST: 100]
• r3d_peca_continua [PECA: cabeca_scanner, EIXO: y, VEL: 55]
• ctl_sempre
  • r3d_teclado [CTRL: ambos, V: 80, G: 65]

• evt_tecla [TECLA: espaço]
• r3d_peca_deslizar [PECA: braco_base, EIXO: x, GRAUS: 35, SEG: 0.4]
• r3d_peca_deslizar [PECA: garra_sonda, EIXO: x, GRAUS: 25, SEG: 0.3]
• r3d_peca_pose_inicial [PECA: braco_base]

Abrir no editor