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3D 机器人与传感器：导入部件、三轴旋转与 3D 传感器

使用现成模型或 3D 文件（.glb、.obj、.stl）组装 3D 机器人，按 ID 在 X、Y、Z 三轴上旋转每个部件，并将任意部件设为 3D 传感器。

3D 机器人编辑器

  1. 添加 3D 机器人与传感器 扩展并打开编辑器。
  2. 内置 6 款带传感器的 3D 机器人模型（6x6 火星探测车、六轴工业机械臂、双足人形机器人、救援坦克、四轴无人机、六足蜘蛛）。
  3. 支持导入 .glb、.gltf、.obj、.stl 3D 部件，自动分配唯一 ID 和 X/Y/Z 三个旋转轴，左键点击即可选中部件并将其设为超声波、激光、颜色、触碰、温度或陀螺仪传感器。

积木示例

• evt_bandeira
• r3d_usar_modelo [MODELO: rover, X: 16, Y: 2, Z: 8]
• r3d_camera_seguir [MODO: perseguicao, DIST: 100]
• r3d_peca_continua [PECA: cabeca_scanner, EIXO: y, VEL: 55]
• ctl_sempre
  • r3d_teclado [CTRL: ambos, V: 80, G: 65]

• evt_tecla [TECLA: espaço]
• r3d_peca_deslizar [PECA: braco_base, EIXO: x, GRAUS: 35, SEG: 0.4]
• r3d_peca_deslizar [PECA: garra_sonda, EIXO: x, GRAUS: 25, SEG: 0.3]
• r3d_peca_pose_inicial [PECA: braco_base]

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