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Arduino

LED、按钮、传感器和舵机。请把 StandardFirmata 烧录到电路板上。

在 Arduino IDE 中:文件 > 示例 > Firmata > StandardFirmata > 上传。然后在这里通过 USB 连接(Chrome 或 Edge)。

使用方法:在编辑器中点击“扩展”(下方角落),然后添加“Arduino”。

命令积木

数字引脚 [0] [开启]

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

命令积木

板载 LED(13)[开启]

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

命令积木

PWM 引脚 [3] 强度为 ( )(0–255)

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

命令积木

引脚 [0] 上的舵机转到 ( ) 度

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

帽子积木

当引脚 [0] 变为 [开启]

当这件事发生时开始运行脚本。

是/否积木

引脚 [0] 已开启?

回答真或假。可以用在“如果”、“重复执行直到”和“等待直到”里。

报告积木

引脚 [A0] 的值(0–1023)

给出一个数字或文字。把它放进圆形空位里。

是/否积木

Arduino 已连接?

回答真或假。可以用在“如果”、“重复执行直到”和“等待直到”里。