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如何编程 3D 汽车和摩托（赛车和越野摩托）

深入 3D 赛车和越野摩托示例：载具物理、追逐视角、路径点（那些数字列表）、对手自动驾驶、圈数和山地。

1. 玩家变成载具

在这两个游戏里，你控制的不是一个走路的角色：玩家驾驶 积木会把 3D 世界里的玩家换成一辆汽车或一辆摩托。

• evt_bandeira
• m3d_jog_veiculo [VEIC: carro, COR: #3B6FD8]
• m3d_camera [MODO: perseguicao]
• m3d_jog_vel [VEL: 4.3]
• m3d_controles [MODO: sim]

在内部，载具保存着一个 速度（向前的速度），并且每一帧（每秒 60 次）：

  • W 增加加速度；S 刹车（停下后则倒车）；不按键时，摩擦力 会让车慢慢停下。这就是 惯性 的感觉。
  • A/D 改变方向，但转弯幅度 和速度成正比：停着的车不会转弯（和真车一样）。
  • 速度会变成向前的一步：x 改变 sin(方向) × 速度，z 改变 −cos(方向) × 速度。
  • 遇到 1 格 高的台阶，载具会爬上去；撞到墙会损失速度，并触发 当玩家的载具撞车时。
  • 摩托 加速更快、转弯更快，按空格可以跳；转弯时会倾斜，车轮会随速度转动。

追逐 摄像机待在载具后面，并且 带一点延迟 地转动（它在“追赶”车的方向），所以转弯看起来很平滑。

2. 对手：那些数字是什么？

在对手的代码里，你会看到这样一个列表：

36, 41, 46.1, 51.1, 56.2, 61.2, 66.3, 71.3, 76.4, 81.6, 86.6, 91, 94.3, 96.4, 97, 96.1, 93.9, 90.3, 85.9, 80.8, 75.6, 70.5, 65.5, 60.4, 55.4, 50.3, 45.3, 40.2, 35.2, 30.1, 25, 19.8, 15.1, 11.2, 8.5, 7.1, 7.3, 8.8, 11.8, 15.8, 20.6, 25.9, 31

它们是绿色对手 路径点（*waypoints*）的 x 坐标。第二个列表 路径 Z 存放 z 坐标。每个列表的第 1 个数字组成第 1 个点，第 2 个数字组成第 2 个点，依此类推：赛道一圈共有 43 个点，就像一路撒下的面包屑。

仔细读这个列表，你就能看出赛道的样子：

  • 36 → 91 每次增加 5：这是 上方的直道，车向右开（x 变大）。
  • 94.3 → 97 → 85.9 慢慢变大，到达 97（最右边的点）再变回来：这是 右侧弯道（半个圆）。在弯道中 x 变化不大，因为车更多是在 z 方向上移动。
  • 80.8 → 15.1 每次减少 5：这是 下方的直道，往左开回去。
  • 11.2 → 7.1 → 31：这是 左侧弯道（7.1 是最左边的点），然后回到起点附近。

这些数字从哪来？ 赛道是一个“体育场”形状的椭圆：两条 52 格长的直道和两个半径为 18 的半圆（一圈大约 217 格）。程序沿着赛道走了一圈，每隔约 5 格记下一个点（217 ÷ 5 ≈ 43）。在直道上只是简单地相加；在弯道上使用余弦和正弦（x = 圆心 + 半径 × cos(角度)）。每个对手在不同的 车道 上行驶（稍微靠内或靠外），所以三个列表很像，但不完全一样。这些列表以逗号分隔的文字保存，用 "," 分割文字 积木会把文字变成列表。

3. 自动驾驶（对手的积木）

• evt_bandeira
• m3d_corpo [FORMA: carro, COR: #3E9E3A, TAM: 100]
• m3d_corpo_fisica [MODO: sim]
• var_definir [VAR: caminhoX, VALOR: (arr_dividir)]
• var_definir [VAR: caminhoZ, VALOR: (arr_dividir)]
• var_definir [VAR: ponto, VALOR: 1]

• evt_receber
• ctl_repetir_ate [COND: (op_maior)]
  • m3d_corpo_dirigir [X: (arr_item), Z: (arr_item), VEL: 12]
  • ctl_se [COND: (op_menor)]
    • var_adicionar [VAR: ponto, VALOR: 1]
    • ctl_se [COND: (op_maior)]
      • var_definir [VAR: ponto, VALOR: 1]
      • var_adicionar [VAR: voltas, VALOR: 1]
  1. 以速度驶向 x z 会让车朝当前的点 一点一点地 转向（像方向盘一样）并前进。它不会瞬移，所以能转出漂亮的弯。
  2. 当 我到 x z 的距离 小于 3.5 格时，对手就到达了，转向 下一个点（点 + 1）。
  3. 超过最后一个点了？回到第 1 个点，并 增加一圈。
  4. 跑完 3 圈后，“完赛的对手”加 1。当你冲过终点线时，你的 名次 就是“完赛的对手 + 1”。

不同的速度（12 / 12.6 / 13.2）让对手有不同的水平。想要更难的对手？提高它的速度。

4. 做自己的赛道，开车录制路径

不需要数学！开着车绕你的赛道跑一圈，让一个脚本每半秒记下一个点：

• evt_tecla [TECLA: g]
• var_definir [VAR: caminhoX, VALOR: (arr_vazia)]
• var_definir [VAR: caminhoZ, VALOR: (arr_vazia)]
• ctl_repetir [VEZES: 60]
  • arr_adicionar [VALOR: (m3d_jog_pos), VAR: caminhoX]
  • arr_adicionar [VALOR: (m3d_jog_pos), VAR: caminhoZ]
  • ctl_esperar [SEG: 0.5]

然后在舞台上显示 caminhoX 和 caminhoZ 变量（或者用“说”），把这些数字用到对手身上。

5. 圈数、草地和撞车（你的车）

  • 防作弊计圈： 只有先经过 赛道中段（下方直道），再经过 黑白格终点线，才算一圈。这样就不能在线上来回开来刷圈。
  • 草地会减速： 游戏会检查车 下面 的方块（y − 0.5）。如果是草地，速度就会下降。
• ctl_sempre
  • ctl_se_senao [COND: (op_igual)]
    • m3d_jog_vel [VEL: 2.4]
    …:
    • m3d_jog_vel [VEL: 4.3]
  • 时间 和 最快圈速 使用 计时器 积木（侦测），它很精确。如果用等待 0.1 秒再加 0.1 的方法，会越来越慢，因为每次重复都会多花一点时间。

6. 摩托和山地

这座山是用代码搭出来的：山路从左往右爬升，高度大约是 8 + x × 0.2（每 5 格升高 1 格）。程序保证山路 从一列到下一列最多只升高 1 格，否则摩托会卡住。一边是石墙（让你留在山路上），另一边是 悬崖。

• evt_bandeira
• m3d_jog_veiculo [VEIC: moto, COR: #FF8C1A]
• m3d_camera [MODO: perseguicao]
• ctl_sempre
  • ctl_se [COND: (op_menor)]
    • m3d_jog_inicio
  • ctl_se [COND: (op_maior)]
    • m3d_jog_marcar
  • 掉下去了？ 如果摩托远低于山路（低于 4 + x × 0.2），就会回到上一个存档点。
  • 存档点： 经过黄色标杆后（x 大于 41），把出生点设在玩家所在位置 会把新的起点保存在那里。
  • 侧面视角： 按 C。摄像机会从侧面看山，就像登山赛车类游戏一样。

7. 挑战

  • 做一条 8 字形赛道，并开车录制对手的路径（第 4 节）。
  • 做一个 加速：按下 Shift 时，“玩家速度 6”持续 2 秒。
  • 在越野摩托中，添加一个沿着山路点行驶的“幽灵”对手。
  • 把摄像机切换为 俯视，做一个遥控车游戏。

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