BlocosIA Wiki Editor

Raspberry Pi

GPIO 引脚、舵机,以及用树莓派摄像头进行计算机视觉。

在树莓派上下载并运行 /raspberry/blocosia_pi.py(python3 blocosia_pi.py)。在树莓派自己的浏览器中打开 BlocosIA,并连接到 ws://localhost:8765。

使用方法:在编辑器中点击“扩展”(下方角落),然后添加“Raspberry Pi”。

命令积木

GPIO 引脚 [4] [开启]

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

命令积木

GPIO 引脚 [4] 强度设为 ( ) %

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

命令积木

GPIO [4] 上的舵机转到 ( ) 度

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

帽子积木

当 GPIO [4] 变为 [开启] 时

当这件事发生时开始运行脚本。

是/否积木

GPIO [4] 开启?

回答真或假。可以用在“如果”、“重复执行直到”和“等待直到”里。

命令积木

Raspberry 摄像头视觉:[关闭]

执行一个动作。把它接在另一个积木下面。

报告积木

Raspberry 看到的人脸数

给出一个数字或文字。把它放进圆形空位里。

报告积木

Raspberry 看到的物体的 [x]

给出一个数字或文字。把它放进圆形空位里。

报告积木

Raspberry 摄像头中的运动

给出一个数字或文字。把它放进圆形空位里。

是/否积木

Raspberry 已连接?

回答真或假。可以用在“如果”、“重复执行直到”和“等待直到”里。