通过蓝牙控制机器人
高级 · 用键盘方向键向带 HC-05(经典蓝牙)的 Arduino 发送命令。
互动教程:编辑器会自动检查每一步。
- 添加“经典蓝牙”扩展。(在 Arduino 上,HC-05 接在 RX/TX 引脚上,程序读取 Serial.readStringUntil('\n')。)
- 选择一个角色。拖出“当按下空格键”,把它改成“上方向键”。
- 在下面接上“通过经典蓝牙发送 frente”。
- 其他方向键也照样做,分别发送“tras”、“esquerda”和“direita”。 (挑战)
- 想看机器人的回复,可以用“当通过经典蓝牙收到消息时”和“说 收到的消息”。
- 在电脑上配对 HC-05(密码 1234),点击“连接经典蓝牙”,然后选择它的端口。